自动化立体仓库是通过运用堆垛机、输送机等物流装备，以实现仓库的高层合理化、存取自动化、操作简便化的自动化系统。由于自动化技术的日臻成熟，自动化水平的不断提高，立体仓库自动化可以大幅提高企业的物流效率、降低人工成本，因此越来越多的企业开始引进和应用自动化立体仓库。

近年来随着我国国民经济的快速发展，人民生活水平不断提高，国内低温食品的消费量日益增加，进而带动了农产品等在低温环境下的仓储与物流需求。因此，自动化立体冷库行业如何更加自动化、智能化，也得到了广泛的关注。

自动化立体冷库发展分析

自动化立体冷库发展前景

冷库作为冷链物流的中枢环节和冷链仓储的基础设施，推动其智能化与自动化，具有以下意义：

冷库的高度自动化，有利于确保冷库内温度的稳定，进而有效保障食品的安全；

可以大幅减少人力劳动，不仅降低了人工成本，而且避免了低温环境对作业人员的损伤；

自动化物流装备结合信息化管理，可以有效提高仓储环节的作业效率，进而提高整个冷链物流的作业效率。

综上，冷库的高度自动化，可以有效提高物流效率，提高食品低温存储的安全性，也有利于不同地区间食品的流通。同时，物流技术、自动化技术的不断发展，也大力推动了冷库智能化、自动化发展的可能性。因此，自动化立体冷库具有广泛的市场前景。

国内自动化立体冷库发展趋势

近几年，由于国家对智能与节能的关注和支持，国内很多高新企业从智能化、高效化、绿色化、定制化等入手，逐步研制出一些智能物流系统装备，我国的自动化冷库也随之进入了快速增长的阶段，然而尽管在数量上爆发性增长，但在建设质量上良莠不齐，自动化水平也呈多元化。

基于发展前景分析，自动化立体冷库建设的目标应包括如下三个方面：

有效保障食品安全；

有效提高工作效率；

有效降低能耗成本。

因此，自动化立体冷库的技术发展趋势，必然是密集化存储、自动化作业、信息化管理为主。

“移动提升穿梭类”自动化立体冷库技术方案

“移动提升穿梭类”自动化立体冷库技术途径

根据自动化立体冷库应该具备密集式储存、自动化物流、信息化管理等技术特点，考虑将以下“移动提升穿梭类”技术途径应用到自动化立体冷库设计方案中。“移动提升穿梭类”自动化立体冷库系统架构主要包含仓储货架系统、智能物流系统和智能管理系统三个部分，如图1所示。

智能物流系统采用传送带、提升机、穿梭式搬运机器人（以下简称穿梭车）以及运行轨道等组成，整套智能物流系统的运行效率，决定了冷库的吞吐效率，是智能冷库的核心部件。

图1“移动提升穿梭类”自动化立体冷库系统架构   

图2“移动提升穿梭类”自动化立体冷库示意图 

智能管理系统主要包含仓库管理系统和仓库设备控制系统等，用以实现货物存取过程中的自动控制与管理等功能，是整个系统的核心。

仓储货架系统作为整个自动化立体冷库系统的主体部分，采用模块化设计，提供高密度的货位存储。货架内安装有穿梭车的运行轨道，实现穿梭车在每个货位内运行。并通过制冷系统和保温系统，已达到冷库的温度条件。

“移动提升穿梭类”自动化立体冷库旨在通过采用高密度存储，最大化提高冷库空间利用率；并且针对不同货物存取期限要求，支持先进先出或先进后出等存取模式；通过自动化、信息化设备，将冷库储位全部使用智能仓储管理，最大化的减少对人员的依赖，减少人工低温作业时间，降低管理成本，有效提高作业效率。

“移动提升穿梭类”自动化立体冷库工作模式

“移动提升穿梭类”自动化立体冷库的工作主要涉及智能物流系统、智能管理系统两个部分的协同工作，系统接收到指令后，所有动作均由系统自动完成，无须人工干涉，以完成图3中的自动化立体冷库业务流程。

图3 自动化立体冷库业务流程 

图4“移动提升穿梭类”自动化立体冷库工作模式示意图   

在冷库的各通道出/入库口，配置各配置两条传送带（一进一出）负责本通道货仓内货物在理货区与存货区之间的搬运；一台提升机负责本通道货仓内货物的存取，入库时，提升机将货物由出/入口的传送带上搬运至具体的货架口处，然后由提升机上的穿梭车将货物搬运到指定货位，出库时同理，路径相反。工作模式流程如图4所示。

结语

综上所述，冷库作为冷链物流的基础设施，由于其工作环境特殊性，其自动化、智能化的需求尤为突出，而随着物流技术的不断发展，为自动化立体冷库的发展提供了广阔的发展前景和可能。使用传统的堆垛机设备要为每个货位预留存取作业空间，而使用移动提升穿梭类设备就是尽量取消这类非存储空间，从而在不牺牲效率的前提下，实现高密集度存储，达到存储容量倍增的效果。

本文通过分析自动化立体冷库的发展前景与趋势，应用一种以穿梭式搬运机器人为核心装备的“移动提升穿梭类”技术方案，可以实现自动化立体冷库的平面及空间的高效利用和物料的智能化、信息化管理，从而提高作业效率、节省人工成本。