随着新药法推进国家建立健全药品追溯制度，药品追溯平台发展迅速，药品追溯码是药品追溯平台的核心数据以及溯源载体，追溯码的识别和记录靠的就是条码阅读器。采用条码识别技术将产品包装箱条码信息自动识别、产品信息分类输入以及仓储信息管理功能为一体，实现了生产及仓储管理自动化，实现药品生产追溯全流程；固定式或手持式的条码阅读器改变传统的人工识别信息输入流程，从而大大降低了人工运营成本和人为读码错误率，提高仓储管理效率。医药仓储物流是医药企业自动化、智能化的重要组成部分，本文将对条码阅读器在医药仓储物流自动化技术中的应用进行具体论述。

药品追溯信息通常是通过扫描药品包装条码，主要包括以阿里健康为主流的药品追溯码（一维条形码）。此外在制药企业还广泛运用的条码是载体条码（托盘条码、周转箱条码等）和二维追溯码，条码阅读器对各种条码的识别是最广泛运用的智能识别技术，代替人来实现对条码的识别，是自动化智能系统的眼睛，是自动化物流系统中不可缺少的重要环节之一。条码识别器快速、高精度、智能化地识别条码将对自动化物流系统大流量、高速分拣、高流通率和高周转率起到关键作用。

条码阅读器工作原理和种类

工作原理

要将按照一定规则编译出来的条形码转换成有意义的信息，需要对条码经历扫描和译码两个过程。物体的颜色是由其反射光的类型决定的，白色物体能反射各种波长的可见光，黑色物体则吸收各种波长的可见光，所以当条形码扫描器器光源发出的光在条形码上反射后，反射光照射到条码扫描器内部的光电转换器上，光电转换器根据强弱不同的反射光信号，转换成相应的电信号。

分类和特点

条码阅读器按应用环境主要分为固定式条码阅读器和手持式（移动式）条码阅读器，按扫码方式又可分为CCD、激光类型、面阵相机类型以及线性相机类型，扫描条码都分为两个步骤：扫描和解码。目前主流的扫描方式主要有激光扫描和相机扫描，解码则是各个品牌扫码器最核心的技术，解码速度和正确率将直接影响扫码器的性能。

CCD：电荷耦合元件，可以称为CCD图像传感器，是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号。CCD扫码器以CCD作为光电转换器，LED作为发光光源的扫码器。CCD扫码器最大的特点就是体积小，成本较低，一般做嵌入式扫描，但是与激光式和相机式相比，扫描距离较短。

激光扫码器：以激光作为发光源的扫码器，激光扫码技术较为成熟，扫码距离远，扫码稳定，扫码速度快，可配备在高速设备上移动扫码。

相机式阅读器：通过相机镜头拍照实现对条码的扫描，能应对复杂工作环境，视野广、速度快，解码成功率极高，最大的优点就是可以同时兼顾扫描二维码。相机式扫码器分为面阵式和线阵式，面阵式相机应用面较广，还可应用于面积、形状、尺寸、位置，甚至温度等的测量，线阵式相机主要应用于工业、医疗、科研与安全领域的图象处理，典型应用领域是检测连续的材料（金属、塑料、纸等）。

条码识别器的特点是速度快、适应环境能力强、精度高、智能化程度高、便于进行数字化处理，是自动化物流技术在医药仓储物流中应用的重要工具和手段。

条码阅读器在医药仓储物流自动化技术中的应用

移动式扫码器（手持扫码器）

目前移动式扫码器基本都为手持扫码器，大部分应用的手持式扫码器都为一维条形码阅读器，类似商场、超市里边的扫码枪。在医药仓储物流中主要是应用在移动扫码中，主要有以下几种业务情形：

组盘：原辅料、包材由供应商通过大货车送货到达时，安排人员进行堆码完成后，保管员用RF手持终端（手持式扫码器）完成物料信息与托盘条码绑定，完成到货物料入库前的组盘操作。

另外在原辅料、包材配盘、成品拣选、库存盘点、空托盘组入库以及其他一些特殊情况下，都通过手持扫码器完成信息的查询、修改，通过这种移动式扫码可完成在货车车厢、卸货大厅以及被WMS网络覆盖的任何地方完成扫码和信息确认，极大降低了人工手动录入条码，计算机手动填入信息的人力物力的损耗，具有极大的便利性。

固定式扫码器

固定式扫码器最大的优点就是高度自动化，不需要人工参与，通常装配在物流线上，通过给定信号自动扫描解码上传给上位系统，完成信息的获取和修改，是整个自动化系统智能识别的关键所在。在医药仓储自动化物流中，固定式扫码器一般选用激光条码阅读器和面阵式相机，主要应用在以下几种业务情形：

(1）整托盘入库过程

入库时，将信息组盘后的实托盘搬运放到入库站台（叉车或机器人码垛），启动入库流程。实托盘在站台上首先进行外形检查，外形合格，继续输送，接着进行固定条码识别器扫描条码，再进行地上衡称重。若是条码检测、外形检测、称重中全部合格后入库。

在此过程中，扫码器扫描的都是载体条码（托盘条码），基本都为一维条形码，且条码尺寸较大，可选用单线程激光扫码器，价格便宜，稳定性较高。对于一些特殊环境，扫码空间和距离的限制，可选用CCD条码阅读器，安装空间小；部分潮湿工作环境或托盘条码粘贴处容易变形，导致条码不在一个平面或条码容易破损的情况下，应选用面阵式相机，提高扫码成功率。

(2）成品箱实箱入库

成品通过件箱线自动入库，处理流程有以下几个重要步骤：1、各制剂车间的成品通过车间后包装线下线经物流线扫码器扫描药品追溯码，并将药品追溯码与产线信息进行绑定保存至WMS数据库中；2、扫码合格的成品经过车间合流提升机提升至连廊件箱线上合流输送汇聚到仓库；3、合流至仓库的成品再通过条码识别器扫描成品追溯码，上传到WMS系统数据库进行比对，识别出该品种是哪个车间哪条包装线生产的何种批号的产品，然后根据WMS单据信息分配缓存道，不同的批号产品进入各自的缓存道，再通过一系列的输送设备到达机器人码垛工位，由机器人将成品码垛并送入高架库存储，真正实现了成品的无人周转。全过程每一箱成品药品追溯码都要被扫描4次才能顺利进入机器人码垛通道，任何一个扫码环节失败都会将成品进行剔除人工处理。

我公司使用的药品追溯码条码有效高度不足1cm，且各个制剂车间后包装线贴码高度不完全相同，且前后方向不一致，条码经过长距离输送线输送难免不出现剐蹭磨损的情况，从而增加扫码的难度，所以该种情况下，对固定式扫码器的自动扫码要求也比较高，应选用多线程摆经式激光扫码器或者面阵式相机，且都应尽可能选择广视野、大景深、超高速的扫码器。

其他情况

制药企业仓储物流中条码除了一维条形码外，还有正兴起运用的二维码。比如目前国家助推的饮片、保健品等基本都用上了二维码进行溯源，二维码相比一维码能存储更多的信息，还能进行加密处理，应用范围将会越来越广。但对于二维码的扫码识别，目前激光扫码器暂不支持，只有相机式扫码器支持二维码的扫描和解码。所以对于国家大力推广的溯源系统，二维码会是将来溯源系统条码的发展重点，新改造和扩建的医药仓储自动化物流系统应采用面阵式相机以及相机式移动扫码。

总结

综上所述，本文通过分析条码阅读器工作原理、分类和特点，以及通过分析扫码器在医药物流自动化技术中的应用，可自动扫描识别托盘条码和追溯码，通过条码实现数据快速采集，实现物料批次管理和质量跟踪。条码识别器在医药仓储物流自动化系统上的应用不仅使医药企业节约人力物力财力，更保证了医药企业生产的药品质量符合GMP和GSP规范要求。随着国家大力推行药品溯源体系建设以及消费者对药品溯源的需求，条码识别器在医药仓储物流自动化技术中的应用将会得到更大发展。