引言

在近些年发展当中，随着RFID技术在仓储管理领域中应用愈加广泛，仓储管理工作也从过去的粗放管理逐渐朝向精细化管理模式转变，让仓储管理工作变得更加高效、精准、明确。但是相比国际仓储行业的“物资可视化”标准，我国仓储管理还需要进一步发展和完善。新时期下，AR技术的出现，提供了“物资可视化”的道路，并且AR技术在当今物流、教育、军事等领域发挥着巨大潜能，在国际仓储管理中取得了一定成果。因此，加强AR技术在仓储管理中实践应用的研究有着重要意义。

1 AR技术相关阐述

AR技术也被称之为增强现实技术，是一种实时计算机影响位置与角度，结合图片、视频、3D模型技术，从而实现虚拟世界和现实世界之间的互动。AR技术可以将真实世界信息、虚拟世界信息无缝连接成为一种新的世界我，将现实世界中时间、空间范围难以呈现出的信息，利用AR技术进行模仿、方针后叠加，即可将虚拟信息应用到真实世界当中，并刺激人们的感官，实现更加现实的感官体验。大体上，可以将AR技术的特点分为三点：（1）真实世界与虚拟世界集成；（2）具备实时交互功能；（3）三维尺度空间中增加虚拟物体。结合AR技术特点，想要充分发挥AR技术特性，需要的相关设备有AR摄像机、AR显示器、AR控制器。AR摄像机可以获取真实世界的图形信息，并获取的信息传输到控制器当中，和控制器图像系统生成的虚拟图像合成，之后传输给AR显示器，这样即可看到处理完毕后的增强场景图片。

2 AR技术在仓储管理中应用的框架

本文所提的AR技术主要是应用在仓储管理领域，从而更好的服务于仓库盘点、巡检操作，更快的获取物资存储信息，让仓库物资管理更加便捷。在基于AR技术的仓储系统当中，主要包括实时获取AR摄像机数据信息，调整摄像机的位置与角度；识别所述视频数据当中的物资标签，在数据库当中找出该物品的标签所对应的信息；将仓库数据库中所获取单位信息加入到视频数据当中，并且通过AR显示器呈现出视频数据、物资信息。此外，该方案可以在数据库当中直接获取拍摄物信息，将该项信息叠加到视频当中，用AR显示器呈现信息，解决以往仓库盘巡物资信息获取不方便的问题，提高了仓储管理工作效率。

3 系统功能实现流程

本文所提到的AR技术的仓储管理，主要是为了解决盘点、巡查操作时难以获取物资存储信息以及仓库物资管理不方便等问题。为了实现这些目标，需要做好AR技术的仓储管理系统设计，其主要表现在：

3.1 流程一

信息，并确定AR摄像机的拍摄角度与位置。

(2）识别视频数据中的物资标签，在数据库当中即可得到物资标签的相关信息内容。

(3）将数据库获取的物资信息叠加到视频数据当中，并在AR显示器上播放所获取和处理的物资信息。

3.2 流程二

(1）采用图像识别技术获取AR摄像机拍摄的货架号，并获取货架号中的物资信息。

(2）将货架号的物资信息叠加到视频数据当中，采用AR显示器呈现出物资数据信息。

3.3 流程三

(1）根据识别的物资标签内容和标签所对应的信息数据，对仓库物资种类进行统计，并确定各个种类物资的具体数量。

(2）将所统计到结果反馈给管理交互终端中。

3.4 流程四

(1）为了能够呈现出物资种类信息、入库时间。系统还提供了AR仓库管理系统，整个系统当中涵盖了仓库数据中心、AR摄像机、AR显示器、AR控制器。

(2)AR摄像机获取数据信息，确定AR摄像机位置、拍摄角度。

(3）数据中心存储仓库中的各类资源物资信息。

(4)AR控制器获取并识别物资标签，从数据库当中直接提取标签所对应的物资信息，并将该物资信息叠加并传输到视频数据当中。

(5)AR显示器显示物资数据、种类信息。

以上的系统功能实现流程虽然存在一定的差异，但功能实现的机理大致相同。主要是利用AR摄像机获取视频数据信息，识别物资标签，并在数据库中获取标签对应的数据信息，并叠加到视频信息中，通过AR显示器显示信息，这样即可直接看到数据库当中的物资数据，解决了物资信息获取不便等问题，极大地提高了物资管理效率。

4 AR技术在仓储管理中的实践应用

4.1 仓库管理系统

基于AR技术构建仓库管理系统，该系统可以用作于仓库巡检与盘点。仓库中每个物资都带有独立、不同的标签，也就是物资标签。物资标签可以采用条形码、二维码、字符编号标签（可以是纯数字，也可以是数字和字母组合）。仓库管理系统当中主要包括AR摄像机、AR控制器、AR显示器、数据通信系统。AR摄像机、显示器连接到AR控制器上，AR控制器与仓库数据通信系统连接。仓库数据中心存储仓库所有的位子信息，包括物资的种类、存放位置、数量等，一旦仓库数据发生了变动则数据中心数据信息也会随之更新。

在该系统当中，可以定义、录入物资的基础数据。采用“三分四定”的设计方案，对物资集成化定位和标识，构建以货架为单元的物资信息基础数据，每个货架都有单独编号。信息存储介质标签可以采用电子化标签和纸质标签，但纸质标签内容十分有限，因此更多是应用在个别情况难以识别电子标签时起到备用作用。

4.2 AR摄像机系统

AR摄像机主要是用于获取仓库视频信息，整个摄像机模块当中设置了定位模块、角度检测模块，根据定位模块、角度检测模块即可进行摄像机定位，确定摄像机的倾斜度，计算出摄像机的取景区域。在实际应用当中，要在仓库当中设置多个坐标参考点，摄像机可以捕获到这些参考点，并根据经这些参考点确定物资的具体位置。

基于AR技术方案拍摄库房等360°全景视频，并采用影像配准技术生成AR视频模块。在不同仓库场景制作当中，除了要考虑视频内容的沉浸感，还需要提升系统的运行效率。为了能够提高系统效率，可以将视频拍摄与动画制作相结合以及简单建模、精细建模结合的方案，建设虚拟化的三维场景模型，包括库房建模、货架建模等。建模完成之后，即可将数据信息导入到控制器系统当中。

4.3 AR控制器系统

控制器系统也就是AR设备控制中心，主要是对AR摄像机所获取的视频数据进行处理分析，采用图像识别技术获取视频数据当中的物资标签，将该物资标签发送到仓库数据中心，从而识别标签所对应的物资（虚拟物资信息）。控制器将仓库数据中心当中所得到的虚拟物资信息，叠加到摄像机拍摄的视频中，并发送到显示器上显示。以上这些流程中，视频数据获取、识别物资标签、获取物资信息、数字叠加、信息显示都是实时进行，实现无缝获取物资信息叠加到视频数据当中，让物资视频内容和显示内容同步显示。

4.4 显示器系统

AR显示器就是AR系统中的显示设施，主要是用于显示控制器输出的视频信息。AR摄像机所获取的仓库物资视频传输给控制器，控制器在仓库数据中心获取物资信息并进行合成，传输给显示器，呈现出屏幕上场景增强图片。仓库管理人员观察AR显示器即可找出仓库数据中心所存储的信息。在实际使用当中，用户可以采用AR设备、人机交互设施，迅速定位库房某个货架、某个类型物资的位置，并且可以非接触式看到货架上的物资信息，还可以在远程操作平台上对信息管理系统中的信息调出，叠加在虚拟场景中，真正的实现仓储物资的三维可视化。

5 基于AR技术的仓储管理功能

(1）获取AR摄像机传输的视频信息。

(2）控制器中的图像识别技术可以分析摄像机所采集的视频数据，获取到摄像机所拍摄到的货架号。

(3）如果摄像机捕捉到货架号信息，会将物资信息叠加传输到视频数据昂中，并在显示器中呈现出来。

(4）本系统在实际应用当中数据计算量更好，相应速度非常快，非常适用于整个货架、区域的信息核对。

(5）为了可以提升信息查询效率，在AR显示器设置当中，可以将仓储数据中心所获取的物资信息位于AR显示器的一侧或双侧，并且可以在显示器当中呈现出摄像机拍摄出的所有视频数据，模块式显示。

(6）根据识别的物资标签以及所对应的物资信息，对仓库物资种类、数量进行统计。将最终统计结果发送到终端当中，将仓库管理终端、控制器通信系统连接，仓库管理终端用于管理仓库物资，可以实现物资出入库以及物资盘点等功能。

(7）系统数据信息可以直接存储到介质当中，包括个人计算机、云端、服务器、网络设备、智能移动终端等。

(8）远程监控管理程序运行状况，如果程序运行出现了错误问题，可以远程对系统进行调试和重新安装，并对数据信息进行恢复和更新。还可以让库存、装载、仓库环境等信息和仓储数据信息相融合，并呈现在终端中。

结束语

综上所述，随着我国AR技术不断发展，未来仓储管理行业发展必须要以AR等先进技术为载体。AR技术的出现，改变了仓储管理的工作内容和方法，让用户在虚拟与现实结合的空间中即可完成仓储管理工作，有助于我国仓储管理产业改革发展。基于此，我们必须要加强AR技术的研究工作，进一步挖掘AR技术在仓储管理领域中的功能作用，实现AR技术的更高价值。