目前我国仓储物流机器人得到了长足的发展和进步,但是与西方发达国家相比而言还是存在着一定的差距,为了有效地打破技术瓶颈,需要转变机器人核心部件依赖于国外进口的被动局面,要进一步加强仓储机器人技术的研究,提高物流仓储机器人技术水平,只有这样才能够实现我国物流行业更加良好的发展。

一、我国仓储物流机器人发展现状

近年来,人工成本、能耗成本以及土地成本都大幅度上升,这直接影响到了物流行业的升级和转型,所以物流行业为了提高物流效率以及满足客户的需求,也在加强自动化仓储的建立,物流机器人也成了当下所关注的热点话题。当前的背景之下,物流机器人如雨后春笋般大面积的涌现,并且在拣选、码垛以及搬运等诸多环节得到了广泛的运用。

(一)AGV

自动导引车是一种智能化以及柔性化搬运设备,在国内被称之为移动机器人。自动搬运导引车主要运用在新闻行业、印刷行业、烟草行业以及汽车行业等诸多领域,目前,发挥了重要作用,自动导引车被称为AGV,其核心技术包括导航技术、传感器技术、系统集成技术等等。

(二)码垛机器人

码垛机器人主要包括了极坐标式机器人、关节式机器人以及直角坐标式机器人,灌装、袋装、纸箱包装、瓶装等各环节作业的过程当中码垛机器人得到了广泛的运用。与此同时,码垛机器人码垛质量和速度都远远高于人力,另外,码垛机器人可以实现独立化控制,能够切实保障工作效率以及精度,还能够有效缩减成本,可以适应高灵活性高、频率高的负重作业。

(三)分拣机器人

分拣机器人,一般都具备多功能机械手、图像识别系统、传感器等等,可以结合图像识别系统观察到物品形状,还可以通过识别系统将物体放到指定的位置,这样可以实现对物品快速的分拣,这对于提升分拣水平以及效率具有重大的意义。在当前的仓储物流系统当中,分拣机器人应用还不够广泛,某一部分企业正在尝试研发能够实现人机配合的分拣机器人。

二、未来的发展趋势

随着目前我国人力成本大幅度上升,为了实现企业经济效益提高,同时为了促使企业实现健康的发展,需要采取有效方式提高企业作业效率,在企业内部要实现生产自动化,这就需要对物流机器人提出更为严格要求。其中,在传统的搬运的过程当中,AGV往往是适用于生产线和仓储之间的物料搬运。随着人们对于数字工厂和智慧工厂认知日益加深,同时为了进一步的提高产品品质以及生产管理水平,AGV系统和整体工艺布局相关性日益增强,在研发AGV系统的过程当中,需要深入研究生产管理、生产工艺、物流管理以及质量管理等方面内容,这样才能够保障用户体验,才能够易于管理配置以及维护。另外,也需要结合工作流程统筹考虑任务优化以及路径优化,国内的AGV技术已经相对比较成熟,不管是无线导航还是有线导引都能够发挥重要作用,未来AGV技术将会速度更快以及定位更准,还可以面临更加危险复杂的特种环境,例如高低温环境和环境防爆环境等等。另外,智能分拣机器人在目前得到了广泛的运用,智能分拣机器人控制难度并不大,安全可靠。虽然目前我国物流机器人技术已经得到了一定的成熟和发展,但是,与西方国家还是存在着距离,尤其是在应用适应性和技术成熟程度等方面存在着一定的差距,这就需要我国采取有效措施加以改进和完善。随着电商的发展,人们更加倾向于网上购物,对于仓储物流机器人提出了更高的要求,如何促使我国物流机器人得到进一步发展和完善,提高应用水平,是目前国内机器人行业需要深入思考的问题。

三、结语

综上所述,在目前物流产业当中,机器人产业发展的速度较快,同时市场规模正在日益扩大,机器人产业的稳定性以及适应性正在逐渐地提升,与此同时,机器人服务能力和技术水平得到了显著的增强,但在目前并不意味着物流机器人时代已经来临。在目前,仓储物流系统当中,应用机器人还是存在着诸多问题,需要加以解决和完善。这就需要相关工作人员不断的整合各方面资源,同时加强市场、技术研究,还需要政府给予一定引导和扶持,只有这样,才能够促使我国仓储物流机器人迎来新的发展道路。