1. 自动化立体库+四向穿梭车

现阶段，自动化立体库已成为现代仓储的发展热点，自动化立体库纷纷崛起。利用穿梭车本身的配置与提升机相互通信，配合仓库管理系统，构成穿梭车立体仓库，这样可以更大地利用高度和深度的空间，从而增加仓库利用率，降低系统投资成本。

闪电仓的这套系统采用周转箱单元方式来保管物料的自动仓库，周转箱单元货物要比托盘单元货物外形尺寸小、重量轻，SKU多，适用于存放小型物料，以及一次入出库量较少的自动仓库。

系统采用的四向穿梭车，集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控和交通动态管理等功能于一体的智能搬运设备。可在交叉轨道上沿纵向或横向轨道方向行驶，经过换层提升机还能实现换层穿梭，到达仓库任意一个指定货位，不受场地限制，适应多种工作环境，终端自由调度，实现全自动无人值守。行驶速度也能达到4米/秒,续航时间能达到八小时以上，充电时间也仅需一个半小时。而且安全性极高，具备障碍物检测功能，搭配WCS自动排斥系统更有效保障了人员、货物、车的安全性。

周转箱通过提升机提升至某一层的层间线，层间线是一定长度的滚筒输送线，分为入库层间线和出库层间线两部分，入库层间线负责接收提升机送来的周转箱，出库层间线将周转箱输送至提升机上面进行出库。四向穿梭车使用伸缩叉将入库层间线的周转箱拉入车槽，运送至指定货位，使用伸缩叉将周转箱推送至货位架上完成入库存储任务。相反穿梭车将货位架上的周转箱输送至层间线上，层间线输送至提升机完成出库任务。

2. 货到人拣选

自动化立体库是用来储存周转箱的立体存储单元，穿梭车是用来运输周转箱的提取单元，提升机和流水线是用来输送周转箱的输送单元，而智能分拣系统就是货到人的拣选单元。

智能分拣系统通过条形码扫描、数据分析，移载机，来决定周转箱该进入哪一个分拣道口。分拣系统设置4套机构，每套分拣机构对称布置。分拣机构共设置8个拣货位，其中6个采用人工拣货，2个采用机械手拣货。根据W M S任务指令，多穿立库输送的指定周转箱经过输送线和移载机将周转箱输送至机械手拣货位，机械手按照拣货指令将需要的产品和数量由周转箱拣出，放入播种箱里面。指令完成后，周转箱流走回到立库，下一个周转箱到来就位。同样，输送至人工拣货位的周转箱，操作人员根据显示器W C S软件显示的产品和数量，将产品拣出放入播种箱里面，手动拍下完成开关后，周转箱回到立库，下一个箱到来就位。

根据产品的种类不同，分拣方式不同，能够用于机械手作业的就分配至机械手分拣位，机械手分拣不了的流入人工分拣位。采用人机组合的方式，能够解决所有类型产品的分拣要求，比如大的，软体的，吸盘取不了的产品，就需要人工拣货。根据产品的不同配置合适的机械手拣货位和人工拣货位是相当重要的，就拿第三方电商仓库来说，商品五花八门，不但品种多，而且同一个品种的尺寸也很多。各种产品外形，款式，包裹要求各不相同，这种情况对于全部实现机械自动化来说是相当难的，基本上实现不了，所以人工拣选相对来说是比较灵活的，不在乎产品的多样性，但是人工成本高，效率慢也是必然的。对于统一款式可以满足机械手要求的产品通过引入智能分拣系统，机械手分拣作业进一步实现无人化、误差率低、分拣效率高的优势。

3. AGV搬运

经过智能分拣系统的拣货位按照一个波次拣出的货物，全部放入同一个波次箱里面，然后送至播种工位。但不同的货主，不同的产品需要的播种方式也不相同，比如化妆品，衣服，圆形的，玻璃瓶的都是去往不同播种工位作业的，因此这个任务就有AGV搬运小车进行完成。AGV搬运小车具有智能化的特征，车载计算机的硬软件功能日益强大，使AGV系统具有从网络、无线或红外接收上位及客户指令，自动导引，自动行驶，优化路线，自动作业，交通管理，车辆调度，安全避碰，自动充电，自动诊断，实现了AGV的智能化，信息化，数字化、网络化、柔性化、敏捷化、节能化、绿色化。AGV是24小时不知疲倦的（仅在任务间隙时随机进行短时充电），能主动、自序、有节拍按最安全、快捷的路线执行作业，智能化的结果动力更强劲，行驶速度可达6 0米/分。大大提高了灵活性，多样性，降低了人工，减少错误率。

4. 自动播种系统

四向穿梭车按照系统要求取出的货物是安照一定规则，把相同的一批订单（波次订单）里面包含的几种产品的周转箱运输至智能分拣台，机械手把这一波次订单里包含的所需产品全部拣到波次周转箱里，然后通过AGV小车运送至自动播种系统和人工播种工位去。

自动播种系统功能是将一个波次订单里面所有产品分拣出单个订单。自动播种系统有货架，轨道，分拣小车，调度系统等组成，分拣小车在货架里面通过轨道可以实现水平和上下立体行走。

自动播种系统与立体库上游的多层穿梭车立体自动化仓库通过数据对接。W M S系统发送波次信息后，上游工人负责集合波次清单内订单货物，并转移至分拣系统，设备入口处设置1位工人或者机械手，将货物投放至入口传送带，此处可按需选配自动扫码相机。货物沿入口传送带进入分拣系统，通过智能调度系统分配给指定分拣小车运输，分拣小车在轨道中上下和左右实现立体行驶，当到达系统指定格口时，分拣小车的皮带转动，将所载货物送至格口，最终被精准投放至播种墙两侧货架上的料箱内，每一料箱对应一个订单。订单完成后，货架上的指示灯亮起，对应的料箱可取走并进入打包出库环节。

5. 称重集包

目前快递纸箱的开箱可以实现全自动作业，全自动高速开箱机可以实现每小时开箱1200箱，标准箱型全部可以使用。具有一键启动，操作方便，维护量小，效率高等特点。但装箱工序（打包工序）由于产品的多样性和复杂性，选用的包材不同，主要还是人工装箱，比如玻璃产品需要进行气泡袋套装，多种产品混装的要放填充物料等，根据产品的不同，装箱方式也不同。封箱工序市场上有很多封箱机，基本可以实现自动化。经过封箱完成的快递件需要扫码采集，称重，然后分到各自的快递公司集包口。

为满足产品种类的多样性，使用包材的多样性，而设计了多功能打包台；打包台不同于普通操作桌面，台面上方有填充物料储存箱，放置气泡枕，气包袋，气泡膜等较轻的物料；打包台桌面尺寸较小，桌面前设置多层架，放置纸包材，纸箱等物料，桌面下方还可以放置重量较大的包材，也可用作包材储备之用；多功能打包台能满足不同产品的包装需要。

出库流水线设备主要适用快递件出库时自动称重读码及分拣的应用，智能融合包裹条码、重量信息，并实时输出至仓库WMS管理软件系统。扫码模块包括网口工业面阵相机和智能LED光源。网口工业面阵相机是一种采用千兆以太网（Gig E）接口、快速实时传输非压缩图像的设备，支持用户通过客户端软件或者调用SDK进行远程数据采集和参数设置（如工作模式、图像参数调节等）。工业相机背面外观含标准RJ45千兆网线插口，6pin电源及I/O输入口、相机工作状态指示灯。

重量采集模块是整个系统的包裹信息采集中心，动态秤前是拉包段，主要作用是使进入称重的包裹一个一个头尾分开。

分选机模块完成对包裹的自动拣选过程，与之配套的线体是输送皮带机，经过扫码、称重及WCS系统对接实现分拣动作。通过对伺服电机的转动频率及转动角度的控制实现对快递件的双向分拣，分拣口对应的就是不同的快递公司对快递件进行接收。聚氨酯转向轮及伺服转向控制能够准确平稳柔和的对货物进行分拣，分拣效率高。整体发货体系,通过WMS和WC S管理软件,实现了仓库智能化的运作模式,大大减少了企业人力物力的投入,同时,也为仓库可视化管理与控制提供了切实可行的解决方案。

6. 结束语

采用智能分拣系统应用于设备中，可控制设备自动化分拣货物，不需要人工分拣。自动化分拣为企业减少了很多劳动成本，同时也加快了企业的工作进度，让企业更方便的管理存储货物。使用设备分拣货物，能确保货物分拣安全，同时也能保证货物分拣正确。然而，人工分拣货物的话，会出现各种问题，尤其是货物的准确性和安全性无法保证。分拣效率高是系统应用的最大优势，因此每一个企业都愿意使用智能型的分拣系统，实现高效分拣。